区别一览表

详细解析

1. 结构和工作原理

• 内转子无刷电机：

  • 这是传统思维的电机结构。

  • 转子（永磁体）位于电机的中心。

  • 定子（硅钢片和线圈）包围着转子。

  • 工作时，中心的转子旋转，外部的定子和电机外壳保持固定。

• 外转子无刷电机：

  • 这是一种“inside-out”的反向设计。

  • 定子（硅钢片和线圈）被固定在电机的中心（通常是电机轴）。

  • 转子（永磁体）包裹着定子，并作为电机的外壳。

  • 工作时，外部的外壳（转子）旋转，而中心的定子和轴保持固定。

2. 性能特点对比

• 转动惯量与动态响应：

  • 内转子：转子质量集中在中心，转动惯量小。因此它启动、停止、加速、减速都非常迅速，动态响应性好。

  • 外转子：转子质量分布在外缘，转动惯量大。就像跳舞时伸开手臂旋转会变慢一样，它的加减速较慢，响应性稍差。

• 扭矩与转速：

  • 内转子：由于转子半径小，在相同磁力下输出的扭矩相对较小。但它的转速可以做得非常高。

  • 外转子：这是它的优势。转子半径大，相当于力臂更长，因此在相同的磁力下能输出更大的扭矩。但受限于外部的线速度，其转速通常低于内转子电机。

• 散热：

  • 内转子：定子线圈直接固定在金属外壳上，热量可以很容易地通过外壳散发到外界，散热性能非常好，可以承受持续的高功率运行。

  • 外转子：定子线圈被包裹在内部，热量不易散发，主要依靠空气对流散热，散热条件较差。长时间高功率运行容易因过热导致磁钢退磁或损坏线圈。

• 体积与结构：

  • 内转子：通常呈细长形。

  • 外转子：通常呈扁平状（“ pancake”电机），能在很薄的体积内提供很大的扭矩。

如何选择？应用场景举例

选择内转子电机当：

你需要高转速、快速动态响应和良好散热的应用。

• 无人机、航模的推进式螺旋桨： propeller安装在电机轴上，需要高速旋转产生推力。

• CNC主轴、雕刻机 spindle：需要极高的转速（每分钟上万转）来切削材料。

• 高速泵、精密仪器：需要平稳且高速的旋转。

选择外转子电机当：

你需要大扭矩、扁平结构或直接驱动的应用。

• 无人机、航模的穿越机涵道风扇/多旋翼：外转子电机直接驱动 propeller，能提供极大的瞬时扭矩用于敏捷的飞行和机动。

• 云台（Gimbal）：扁平的结构便于安装，并且大扭矩能直接、平稳地驱动相机进行稳定。

• 轮毂电机：电动自行车、电动滑板车的轮毂电机就是典型的外转子结构，电机外壳直接变成轮毂，提供巨大的驱动扭矩。

• 冷却风扇：电脑CPU风扇、服务器风扇、吊扇。电机外壳直接连接风扇叶片，结构简单紧凑。

总结

简单来说：

• 要速度和高响应，选内转子。

• 要大扭矩和扁平结构，选外转子。