在各类使用电机的应用场景中，准确确定电机驱动器集成电路（IC）的能力以及电源规格至关重要。而这一切的前提，是要明确流过电机的电流数值。通常，电机规格书中会提供指定稳态条件下的电流数据。然而在实际运行时，电机除了处于稳态的正转和反转状态，还会经历启动、停止（制动）等瞬态工作过程。本文将深入探讨电机中流过电流的具体条件。

首先，我们聚焦有刷直流电机。在其工作过程中，究竟在何种条件和状态下，电机电流会达到值呢？当电机在某一方向上无负载且以转速旋转时，若瞬间使其反转，此时电机中将流过电流。
有刷直流电机可等效为电阻、电感和电机发电电压的串联电路。当电机沿某一方向旋转且无负载、转速达到时，电机的发电电压也达到值，我们设该值为 Ecmax（如图 2-(a) 所示）。若要使电机从该状态转变为反向旋转（反转），就需要将电源的极性反接到电机（如图 2-(b) 所示）。此时，电源电压和发电电压之和会施加到电机的电阻和电感串联电路上，从而导致电机中流过其工作过程中的电流。这种情况下的电流变化如图 3 中蓝线所示。

在纵向的黑色虚线所代表的电源极性反转时间点，电机电流会急剧上升。从直流理论角度计算，如果设电流为 Ipk（蓝色虚线），则应流过 Ipk＝（Ea＋Ecmax）/R 的电流。但实际上，由于电感量的影响，电流上升时会产生时间常数，使得电流上升虽急剧但具有一定斜率，所以实际的峰值电流不会达到公式计算的值。
当电机的电源极性反转时，会有反向电流流过，相对于之前的旋转方向，会产生使电机反向旋转的转矩，进而导致转速下降。因为电机的发电电压与转速成正比，所以发电电压也会随之降低，流过电机的电流也会相应减小（由角速度过零处的红色虚线分隔的正转区域）。

综上所述，有刷电机的电流出现在从转速切换到反向旋转瞬间之后的一小段时间（受时间常数影响）。了解电机通过电流的条件，对于合理设计电机驱动电路、选择合适的电源规格以及保障电机系统的稳定运行都具有重要意义。