I2C（Inter-Integrated Circuit，集成电路总线）是一种同步、串行、半双工通信总线，由Philips（现NXP）在1982年推出，广泛应用于传感器、EEPROM、RTC（实时时钟）、LCD控制器等低速外设的通信。

1. I2C总线基本特性

2. I2C硬件连接

I2C总线仅需两根线（SDA、SCL），所有设备并联在总线上，通过上拉电阻（通常4.7kΩ）确保空闲时高电平。

• SCL（Serial Clock）：主设备提供时钟信号。

• SDA（Serial Data）：双向数据线，主从设备均可驱动（开漏输出）。

关键点：

• 所有设备SDA、SCL并联，通过地址区分。

• 开漏输出：设备只能拉低电平，释放后由上拉电阻拉高。

• 上拉电阻：典型值3.3V系统用2.2kΩ~4.7kΩ，5V系统用4.7kΩ~10kΩ。

3. I2C协议详解

（1）数据帧结构

I2C通信以字节（8bit）为单位，每个字节后跟一个ACK/NACK应答位。

1. 起始条件（START）：SCL高电平时，SDA由高→低。

2. 设备地址（7位/10位） + 读写位（R/W）：

   • 7位地址：高7位为地址，第8位为读写标志（0=写，1=读）。

   • 10位地址：特殊格式扩展（详见协议手册）。

3. 应答（ACK）：接收方在第9个时钟周期拉低SDA表示应答。

4. 数据传输：每8bit数据后跟一个ACK/NACK。

5. 停止条件（STOP）：SCL高电平时，SDA由低→高。

（2）关键信号时序

4. I2C通信模式

（1）主设备写数据（Master Write）

[START] + [设备地址(0)] + [ACK] + [数据1] + [ACK] + ... + [数据N] + [ACK/NACK] + [STOP]

示例：向地址0x50的EEPROM写入数据0xAA。

1. 主设备发送：0xA0（0x50<<1 | 0）。

2. EEPROM回复ACK。

3. 主设备发送数据0xAA。

4. EEPROM回复ACK。

5. 主设备发送STOP。

（2）主设备读数据（Master Read）

[START] + [设备地址(1)] + [ACK] + [数据1] + [ACK] + ... + [数据N] + [NACK] + [STOP]

示例：从地址0x50的EEPROM读取1字节。

1. 主设备发送：0xA1（0x50<<1 | 1）。

2. EEPROM回复ACK并返回数据。

3. 主设备发送NACK（表示读取结束）。

4. 主设备发送STOP。

（3）复合操作（Write + Read）

[START] + [设备地址(0)] + [ACK] + [寄存器地址] + [ACK] + [重复START] + [设备地址(1)] + [ACK] + [数据] + [NACK] + [STOP]

典型应用：读取传感器寄存器（如先写寄存器地址，再读数据）。

5. I2C常见问题与调试

（1）通信失败原因

• 地址错误：设备地址未左移1位（如0x50→0xA0）。

• 上拉电阻不合适：导致信号上升沿过慢（可尝试减小电阻值）。

• 总线冲突：多主设备未正确仲裁。

• SCL/SDA短路：检查硬件连接。