Pmod接口简介

Pmod（Peripheral Module）是由Digilent公司推出的一种标准化外设扩展接口，主要用于FPGA开发板（如Xilinx/Zynq）和微控制器（如Arduino、STM32、AT32等）的快速外设连接。其设计目标是简化硬件原型开发，通过统一的物理接口和引脚定义，实现模块化扩展。

1. Pmod接口特点

（1）物理特性

• 连接器类型：通常使用6引脚或12引脚的双排直插（2×6）插座（1.27mm间距）。

• 引脚排列：对称设计，支持多种通信协议。

• 供电电压：一般为3.3V（部分模块支持5V兼容）。

（2）标准化优势

• 即插即用：模块化设计，无需复杂接线。

• 协议灵活：支持SPI、I2C、UART、GPIO等多种通信方式。

• 广泛兼容：适用于FPGA（如Xilinx、Intel）、MCU（如STM32、AT32）和单板计算机（如Raspberry Pi）。

2. Pmod接口类型

Pmod接口根据功能分为以下几类：

3. Pmod引脚定义

（1）6引脚Pmod（Type 1A）

（2）12引脚Pmod（双排）

• 扩展为两组6引脚，支持更复杂的协议（如并行接口）。

4. Pmod应用示例

（1）连接SPI Flash（Pmod SPI）

• 硬件连接：

  • Pmod引脚1（VCC） → 3.3V

  • Pmod引脚2（GND） → GND

  • Pmod引脚3（MOSI） → MCU SPI_MOSI

  • Pmod引脚4（MISO） → MCU SPI_MISO

  • Pmod引脚5（SCK） → MCU SPI_SCK

  • Pmod引脚6（CS） → MCU GPIO（片选）

• 代码示例（AT32 SPI初始化）：

  SPI_InitTypeDef spi_init;
  spi_init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
  spi_init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; // 全双工 HAL_SPI_Init(&hspi); // 使用HAL库初始化

（2）连接I2C传感器（Pmod I2C）

• 硬件连接：

  • Pmod引脚1（VCC） → 3.3V

  • Pmod引脚2（GND） → GND

  • Pmod引脚3（SCL） → MCU I2C_SCL

  • Pmod引脚4（SDA） → MCU I2C_SDA

• 代码示例（AT32 I2C读取数据）：

  c

  HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c, SENSOR_ADDR, rx_data, 2, 100);

5. Pmod兼容性注意事项

• 电压匹配：部分Pmod模块支持5V，但3.3V系统需确认电平兼容性。

• 协议支持：需根据模块类型选择MCU对应的外设（如SPI/I2C）。

• 引脚冲突：避免与其他外设复用同一组IO。

6. 常见Pmod模块

• PmodOLED：128×64像素OLED显示屏（SPI/I2C）。

• PmodGPS：串口GPS模块（UART）。

• PmodAD1：12位ADC（模拟输入）。

• PmodDA2：12位DAC（模拟输出）。