在当今能源领域,随着我们不断向采用太阳能和风能等可持续能源的网络转型,电能计量设备的重要性日益凸显。它能够帮助我们获取详细的能耗信息,进而确定需要改进的领域,优化能源使用并降低成本。需要电能计量子系统的电子终端设备众多,如智能电表、电动汽车 (EV) 充电站、电源和配电单元、智能电器、街道照明和楼宇自动化组件等。这些产品的广泛应用促使人们在电能计量解决方案中追求更低的成本,同时地区计量标准,如美国国家标准协会 C12(美国)或测量仪器指令(欧洲),对精度和安全提出了严格要求。

图 1 展示了电能计量应用中的典型信号链,为简化起见仅展示一个相位。模数转换器 (ADC) 会同时测量并数字化每个相位的电压和电流,随后数字信号处理提取计量参数,例如有功和无功功率和能量、线间电压、基本功率和能量以及谐波。信号链的基本构建模块包括线电压检测前端(图 1 中 A)、电流测量
传感器 (B)、电流传感器与 ADC 之间的前端和信号调节器 (C)、ADC (D)、数字信号处理硬件 (E) 以及电气隔离 (F)。在大多数情况下,线电压检测前端采用简单的电阻分压器实现,但其他构建模块存在多种选择。对于每个信号链组件,都需要在性能、尺寸和成本方面进行权衡。本文将重点介绍电流测量传感器、信号调节以及 ADC 的性能与成本权衡。
PCB 罗氏线圈灵敏度通常以微伏每安培为单位,其大小取决于几何形状(匝数、线圈尺寸)、磁芯材料(如有)、电流频率以及环境因素(温度、湿度、外部磁场)。常见的灵敏度范围从数十微伏到数百微伏每安培。
以住宅电表测量 250mA 均方根 (RMS) 相电流为例,常见精度要求为 2%。若使用 200μV/A 罗氏线圈,该相电流 ADC 输入端信号仅为 200μV/A × 0.250A = 50μV。以 2% 的精度测量该信号所需的 ADC 性能(即确定有效分辨率的噪声)低至 0.02 × 200μV/A × 0.250A = 1μV,可通过方程式 1 定义:

其中,VnADC 是 ADC 所需噪声水平,tol 是给定相电流 Iphase - rms(单位为安培)的指定测量精度(以百分比表示),k 是罗氏线圈的灵敏度常数(单位为微伏每安培)。
因此,此示例中 ADC 的总噪声(量化噪声加白噪声)需要低于 1μV。对比 1μV ADC 噪声要求与德州仪器 (TI) ADS131M08 等精密 ADC 的规格,显然达到预期性能水平可能需要对 ADC 样本进行额外的平均。表 2 展示了此平均过程,同时还展示了过采样率 (OSR) 定义的各种增益设置和数据速率下的总 ADC 噪声(单位为 RMS 微伏)。当增益为 1 且采样率为 4kSPS (OSR = 1,024) 时,ADC 噪声约为 5μVrms。平均时间翻倍时噪声以 √2 的系数提高,因此要满足 ADC 噪声 <1μV 的要求,需要时间周期 ≥16ms。这对于大多数电能计量系统来说是可以接受的,此类系统通常需要 20ms 的更新速率。此类平均实际上可以通过结合使用 Δ - Σ ADC 的内部过采样率 (OSR) 功能和外部后平均进行 ADC 内部过采样来实现。
表 2 还建议采用另一种选择,即为 ADC 内部的可编程增益放大器 (PGA) 选择更高的增益,以此降低以输入为基准的噪声。另外,也可以在信号到达 ADC 之前,使用外部增益级对信号进行预处理,但外部增益级会显著增加信号链的成本。

采用低成本 PCB 罗氏电流传感器的系统,其主要考虑因素是传感器输出端的信号幅度通常非常小,在大多数情况下仅为几微伏。因此,必须仔细设计信号链,以满足计量标准的精度要求。对于此类极小信号的信号调节,可通过选择具有内部增益的高分辨率 ADC 或在传感器与 ADC 之间级联外部增益级,从而包括显著的差分增益。增加外部增益级通常会产生不利影响,因为这会增加总成本。所以,量化需要外部增益级的解决方案以及可以避免外部增益级的时机更有意义。
为了分析外部增益级的有效性,我们选取了三种不同的罗氏线圈进行研究:
- 线圈 A 是基于采用 PCB 罗氏线圈传感器的高精度交流电流测量参考设计的 PCB 罗氏线圈,灵敏度约为 20μV/A。
- 线圈 B 是另一种专有罗氏线圈,灵敏度约为 100μV/A。
- 线圈 C 是市售型整体式罗氏线圈 (Pulse PA3209NL),灵敏度约为 500μV/A。

图 2 展示了灵敏度分析的测量设置。各罗氏线圈的输出连接到信号调节接口板,可在其中使用四根跳线选择或绕过基于 TI INA188 的增益级。增益定义电阻 RG 为 390Ω,可产生 128 倍的可选外部增益。仪表放大器 (INA) 接口板的输出连接到使用独立 ADC 的三相电流互感器电表参考设计的第 1 相电流输入,该参考设计确实包括负载电阻器 R37 和 R38,这些电阻器仅在连接到电流互感器时才需要使用且在此分析中已物理移除。电表参考设计中的 ADC 为 TI ADS131M08,这是一款高精度、八通道、同步采样 Δ - Σ ADC,具有 1 到 128 倍的内部增益选项。

图 3 和图 4 展示了使用 MTE PTS3.3C 源发生器和参考表测量 100mA 到 10A 的 50Hz 线路电流的电流精度。


对于灵敏度极低的 PCB 线圈(例如 20μV/A),通过级联 INA 级使用 128 倍外部增益可以显著提高精度。如上文所述,ADS131M08 本身的内部 PGA 增益(即便增益达到 128 倍)无法将较小的输入信号充分提高到量化噪声电平以上。使用灵敏度 ≥100μV/A 的 PCB 线圈时,选择内部增益或外部增益会产生类似的误差,表明此时传感器输出幅度远高于相关相电流范围的量化噪声水平。不过,产生误差的高于某些收入级电能计量系统可接受的水平,此类系统的精度目标 ≤0.5%。误差增加是在此设置中应用简化校准程序的结果:单点(增益)校准。在典型计量设计中,应用多达三个校准步骤(偏移校准、增益校准和相位校准)可以进一步降低误差。
图 5 和图 6 展示了表 3 中列出的三种不同线圈的测量误差对罗氏线圈灵敏度的依赖性。

在较小的相电流 (200mA,图 5)和中等相电流 (5A,图 6)的情况下,20μV/A 罗氏线圈通过采用外部增益级实现显著改善(误差减小)。检测到较大的线路电流值时 (5A,图 6),所有误差均减小到较小的值,符合预期。对于 100μV/A 和 500μV/A 罗氏线圈,应用 128 倍外部增益与使用内部 ADC 增益相比可实现类似的精度。
