1. ULN2003 是什么？

ULN2003 是一款常用的 达林顿晶体管阵列集成电路（Darlington Transistor Array），由 7 路 NPN 达林顿管组成，主要用于驱动 继电器、步进电机、LED 灯组、电磁阀等高电流负载。

• 制造商：Texas Instruments（TI）、STMicroelectronics 等。

• 封装：常见为 DIP-16 或 SOIC-16（表面贴装）。

• 工作电压：5V~50V（逻辑输入兼容 TTL/CMOS）。

• 每路电流：500mA（总电流需注意散热）。

2. ULN2003 内部结构

ULN2003 包含 7 个独立的达林顿管，每个通道的结构如下：

• 输入（INx）：接微控制器（如 Arduino、STM32）的 GPIO。

• 输出（OUTx）：接负载（如继电器线圈）。

• 内置续流二极管：用于保护电路，防止感性负载（如电机、继电器）的反向电压损坏芯片。

3. ULN2003 主要特点

? 高电流驱动：每路 500mA，可驱动继电器、小型电机等。
? 内置续流二极管：省去外接二极管，简化电路设计。
? 兼容 TTL/CMOS：可直接连接 5V/3.3V 微控制器。
? 多路独立控制：7 路达林顿管可单独使用。
? 宽电压范围：逻辑端（5V），负载端（ 50V）。

4. ULN2003 典型应用

ULN2003 主要用于 低逻辑电平控制高功率负载，典型应用包括：

1. 驱动继电器（控制家电、灯光等）

2. 驱动步进电机（如 28BYJ-48 步进电机）

3. 控制 LED 阵列（如大型 LED 显示屏）

4. 驱动电磁阀、蜂鸣器等感性负载

5. ULN2003 使用注意事项

? 电流限制：单路不超过 500mA，总电流不超过 2.5A（避免过热）。
? 散热问题：驱动大电流时建议加散热片。
? 输入电平：逻辑输入（INx）需匹配微控制器的电压（5V/3.3V）。
? 感性负载保护：虽然内置续流二极管，但极端情况下可额外并联二极管增强保护。

6. ULN2003 的替代型号

• ULN2004：类似 ULN2003，但输入电阻不同（适合更高阻抗信号）。

• ULN2803：8 通道版本（DIP-18 封装）。

• L293D/L298N：H 桥驱动芯片（适合直流电机正反转控制）。

总结

ULN2003 是一款经济实惠、易于使用的 多路高电流驱动芯片，适用于 继电器、步进电机、LED 驱动等场景，是电子爱好者、自动化控制领域的常用元件。