1.1 什么是PWM信号

PWM(Pulse Width Modulation，脉宽调制)是一种通过调节脉冲宽度来控制信号的数字调制技术。其特点包括：

• 固定频率的方波信号

• 通过改变占空比(高电平时间占整个周期的比例)传递信息

• 典型应用包括电机调速、LED调光等

1.2 什么是模拟量信号

模拟量信号是指连续变化的电压或电流信号，特点包括：

• 信号幅度随时间连续变化

• 可以表示无限多个数值状态

• 典型应用包括传感器输出、音频信号等

2. PWM转模拟量的基本原理

将PWM转换为模拟量的思想是通过低通滤波器提取PWM信号的平均电压值。具体原理：

• PWM信号的平均电压与占空比成正比

• 低通滤波器滤除高频PWM载波，保留低频分量

• 输出信号即为与PWM占空比成正比的模拟电压

数学表达式：Vout = D × Vcc
其中D为占空比(0≤D≤1)，Vcc为PWM高电平电压

3. 硬件实现方法

3.1 基本RC低通滤波器

简单的实现方案：

PWM信号 → 电阻R → 电容C → 输出模拟量
                      │
                      GND

参数选择原则：

• 截止频率 fc = 1/(2πRC) 应远小于PWM频率

• 通常选择 fc ≤ PWM频率/10

• 例如：PWM=1kHz，可选R=10kΩ，C=10μF(fc≈1.6Hz)

3.2 有源低通滤波器

使用运放提高性能：

PWM信号 → 电阻R1 → 运放(-)输入端
                   │
                  电阻R2 → 输出
                   │
                  电容C → GND

优点：

• 输出阻抗低，驱动能力强

• 可调节增益

• 滤波特性更陡峭

3.3 专用PWM-DAC芯片

如LTC2645、MCP4725等，特点：

• 集成度高，使用简单

• 分辨率高(12-16位)

• 输出稳定，纹波小

• 支持I2C/SPI配置

4. 软件实现方法（数字滤波）

对于微控制器系统，可通过软件滤波实现：

#define ALPHA 0.01  // 滤波系数(0<ALPHA<1) float analog_out = 0;
 void update_PWM_to_Analog(float pwm_duty) {
    analog_out = ALPHA * pwm_duty + (1-ALPHA) * analog_out; }

特点：

• 无需额外硬件

• 可灵活调整滤波参数

• 占用CPU资源

5. 实际应用注意事项

5.1 纹波控制

• 增加滤波器阶数(如二阶滤波)

• 提高PWM频率

• 增大滤波电容

5.2 响应速度优化

• 截止频率不宜过低

• 权衡响应速度与纹波

• 动态调整滤波参数

5.3 精度提升技巧

• 提高PWM分辨率(16位优于8位)

• 使用精密参考电压

• 降低系统噪声

6. 典型应用电路示例

6.1 Arduino PWM转0-5V模拟量

Arduino PWM引脚 → 1kΩ电阻 → 10μF电容 → 输出
                              │
                             GND

6.2 精密PWM-DAC电路(基于运放)

PWM → 10kΩ → LM358(-)
         │      │
       4.7μF   10kΩ → 输出
         │      │
        GND    GND

7. 测试与调试方法

1. 用示波器观察：

   • PWM输入信号(确认频率和占空比)

   • 滤波器输出(检查纹波和稳定性)

2. 测量指标：

   • 稳态误差

   • 阶跃响应时间

   • 输出纹波电压

3. 常见问题解决：

   • 输出波动大 → 增大电容或降低截止频率

   • 响应慢 → 减小电容或提高截止频率

   • 输出不准 → 检查参考电压和电阻精度

8. 进阶方案：Σ-Δ调制技术

对于高精度需求，可采用Σ-Δ调制：

• 将PWM信号通过Σ-Δ调制器

• 配合高阶数字滤波器

• 可实现16位以上分辨率

• 典型芯片：ADuC7026、MAX1402等

总结

PWM转模拟量是嵌入式系统中常见的信号转换需求，工程师可根据应用场景选择：

• 简单应用：RC滤波电路

• 中等要求：有源滤波器

• 高精度需求：专用PWM-DAC芯片

• 纯软件方案：数字滤波算法