J-Link、U-Link 和 ST-Link 都是常见的调试器（debugger），它们用于嵌入式系统的调试和编程。这些工具通常与微控制器（MCU）和处理器配合使用，帮助开发人员在开发过程中程序、设置断点、查看寄存器和变量等。尽管它们有相似的功能，但也有一些关键的区别，下面是它们的比较：
　　1. J-Link
　　制造商：SEGGER
　　功能：
　　J-Link 是一款广泛使用的调试器，支持多种处理器架构，特别是 ARM Cortex-M 系列和其他 ARM 处理器。
　　它不仅支持调试，还支持程序、运行速度快、支持多种调试接口（如 SWD、JTAG）。
　　提供了强大的软件支持，包括 SEGGER 提供的 J-Link 驱动程序和调试工具（如 J-Flash、J-Link Commander）。
　　特点：
　　高速传输：J-Link 提供了非常高的传输速度，适合复杂的调试任务。
　　支持广泛：支持各种 ARM 处理器和一些其他架构。
　　软件支持：提供强大的配套软件，兼容常用的集成开发环境（IDE）如 Keil、IAR Embedded Workbench、Eclipse 等。
　　可靠性：在嵌入式开发中被广泛使用，具有很高的可靠性和支持。
　　价格：J-Link 相对较贵，适用于对调试要求较高的开发。
　　2. U-Link
　　制造商：ARM（以前为 Keil）
　　功能：
　　U-Link 是 ARM 推出的调试器，主要与 Keil MDK（Microcontroller Development Kit）配套使用。它支持 ARM Cortex-M 系列的调试。
　　它通过 JTAG 或 SWD 接口连接目标设备。
　　特点：
　　专为 ARM 架构设计，特别适合 Keil 工具链的用户。
　　主要面向 ARM Cortex-M 系列的微控制器，支持 JTAG 和 SWD 调试。
　　提供与 Keil 的紧密集成，在 Keil 中的调试体验非常顺畅。
　　价格：U-Link 的价格通常比 J-Link 稍低，但它也专注于 Keil 环境。
　　3. ST-Link
　　制造商：STMicroelectronics
　　功能：
　　ST-Link 是由 STMicroelectronics 推出的调试器，专门用于 ST 的 STM32 系列微控制器。
　　它支持 JTAG 和 SWD 接口，常用于 STM32 微控制器的编程和调试。
　　特点：
　　专为 STM32 系列微控制器设计，通常被用作开发 STM32 的默认调试工具。
　　配套软件包括 STM32CubeIDE 和 STM32CubeProgrammer，支持快速编程和调试。
　　提供不同版本，包括 ST-Link V2 和 V3，V3 提供了更高的速度和更强的功能。
　　价格：ST-Link 的价格通常较为便宜，尤其适合 STM32 开发者。
　　兼容性：虽然主要用于 STM32，但也有一些版本可以支持其他 ARM Cortex-M 处理器。

　　总结：
　　J-Link：适用于需要高性能调试、高速传输和广泛支持的开发人员，尤其是多种不同的 ARM 处理器。
　　U-Link：主要与 Keil MDK 工具链兼容，适合专注于 ARM 开发的用户，尤其是使用 Keil IDE 的开发者。
　　ST-Link：适用于 STM32 系列开发，价格低廉，适合 STM32 开发者，尤其是对于入门级和中小型项目。